GNSS seurantajärjestelmä

Yleistä tietoa GPS ja GLONASS seurantajäjestelmästä

  • Koostuu neljästä erilaisesta GNSS vastaanottimesta
    System GNSS Channels Serial speed Year
    Motorola Oncore GPS 8 4800 2000
    Laipac PG-31 GPS 12 4800 2005
    Fastrax UP501 GPS + SBAS 66 9600 2010
    u-blox NEO-7N GLONASS 56 9600 2013
    u-blox NEO-M8N GALILEO 72 9600 2017

  • Motorola, Laipac ja Fastrax seuraavat GPS satelliitteja, u-blox NEO-7N seuraa ainoastaan GLONASS satelliitteja ja u-blox NEO M8N vain GALILEO satelliitteja
  • Antennit ja Fastrax moduuli mastossa n. 6 m korkeudessa maanpinnasta
  • Vastaanottimet yhdistetty Arduino Mega ja Due mikrokontrollereiden sarjaportteihin
  • Molemmissa Arduinoissa Ethernet Shield
  • Arduino lähettää vastaanotetut NMEA sanomat (vain GGA, GSA ja GSV) lähiverkkoon UDP-sanomina. Aikaisempi langaton XRF-yhteys on korvattu kiinteällä Ethernet yhteydellä (toimintavarmempi)
  • Virtuaalipalvelimessa (Windows 7) palvelu, joka lukee ja käsittelee lähiverkosta tulevat UDP sanomat. Kerran minuutissa tallennetaan MySQL tietokantaan (1.7.2013 alkaen keskiarvo kaikista viimeisen minuutin minuutin sanomista, sitä ennen minuutin viimeinen sanoma). NMEA sanomien väli on 1 sec. Sanomia tallennetaan tunnissa siis 60 kpl yhtä vastaanotinta kohden. Kaikki virheettömät (CRC ok) sanomat käsitellään ja ne vaikuttavat minuutin keskiarvoon
  • Kuvat piirretään MySQL tietokannassa olevista arvoista. Tämä erillinen ohjelma pyörii myös palveluna samassa virtuaalikoneessa ja päivittää kuvat 10 min välein.
  • Kuvien päivityksen jälkeen ko. ohjelma lähettää tiedon FTP siirto-ohjelmalle, joka siirtää tiedostot omalle nettipalvelimelle sekä internettiin
  • Kaikki ohjelmistot ovat omaa tuotantoa
  • Kaksi aikaisempaa fyysistä Mini-ITX konetta on korvattu yhdellä tehokkaalla Windows Hyper-V Server 2012 R2 palvelimella pyörivällä virtuaalikoneella

GNSS systems

Seurattavat tiedot

Muutamia parametreja seurataan lähinnä oman mielenkiinnon vuoksi. GNSS sijaintitiedon (Lat/Long) virhettä seurataan vertaamalla laskettua sijaintia ja korkeutta tunnettuihin arvoihin. Seurattavat parametrit ovat:

Kuvat päivittyvät noin tunnin välein. Katkoviiva osoittaa edellisen päivän lukemat.