GNSS seurantajärjestelmä
Yleistä tietoa GPS ja GLONASS seurantajäjestelmästä
- Koostuu neljästä erilaisesta GNSS vastaanottimesta
System |
GNSS |
Channels |
Serial speed |
Year |
Motorola Oncore |
GPS |
8 |
4800 |
2000 |
Laipac PG-31 |
GPS |
12 |
4800 |
2005 |
Fastrax UP501 |
GPS + SBAS |
66 |
9600 |
2010 |
u-blox NEO-7N |
GLONASS |
56 |
9600 |
2013 |
u-blox NEO-M8N |
GALILEO |
72 |
9600 |
2017 |
- Motorola, Laipac ja Fastrax seuraavat GPS satelliitteja, u-blox
NEO-7N seuraa ainoastaan GLONASS satelliitteja ja u-blox NEO M8N vain
GALILEO satelliitteja
- Antennit ja Fastrax moduuli mastossa n. 6 m korkeudessa
maanpinnasta
- Vastaanottimet yhdistetty Arduino
Mega ja Due mikrokontrollereiden sarjaportteihin
- Molemmissa Arduinoissa Ethernet Shield
- Arduino lähettää vastaanotetut NMEA sanomat (vain GGA, GSA
ja GSV) lähiverkkoon UDP-sanomina. Aikaisempi langaton
XRF-yhteys on korvattu kiinteällä Ethernet yhteydellä
(toimintavarmempi)
- Virtuaalipalvelimessa (Windows 7) palvelu, joka lukee ja
käsittelee lähiverkosta tulevat UDP sanomat. Kerran minuutissa tallennetaan MySQL tietokantaan
(1.7.2013 alkaen keskiarvo kaikista viimeisen minuutin minuutin
sanomista, sitä ennen minuutin viimeinen sanoma). NMEA sanomien väli on 1
sec. Sanomia tallennetaan tunnissa siis 60 kpl yhtä
vastaanotinta kohden. Kaikki virheettömät (CRC ok) sanomat käsitellään
ja ne vaikuttavat minuutin keskiarvoon
- Kuvat piirretään MySQL tietokannassa olevista arvoista. Tämä
erillinen ohjelma pyörii myös palveluna samassa
virtuaalikoneessa ja päivittää kuvat 10 min välein.
- Kuvien päivityksen jälkeen ko. ohjelma lähettää tiedon FTP
siirto-ohjelmalle, joka siirtää tiedostot omalle nettipalvelimelle sekä
internettiin
- Kaikki ohjelmistot ovat omaa tuotantoa
- Kaksi aikaisempaa fyysistä Mini-ITX konetta on korvattu
yhdellä tehokkaalla Windows Hyper-V Server 2012 R2 palvelimella
pyörivällä virtuaalikoneella

Seurattavat tiedot
Muutamia parametreja seurataan lähinnä oman mielenkiinnon vuoksi.
GNSS sijaintitiedon (Lat/Long) virhettä seurataan vertaamalla
laskettua sijaintia ja korkeutta tunnettuihin arvoihin. Seurattavat
parametrit ovat:
Kuvat päivittyvät noin tunnin välein. Katkoviiva osoittaa edellisen
päivän lukemat.