GPS Motorola
| GPS Moduuli
|
Aktiivinen antenni
|
Yleistä tietoa Motorola GPS järjestelmästä:
- 8-kanavainen Motorola Oncore GT OEM moduuli
- Aktiivinen antenni kiinteästi katolla n. 4 m johdon päässä moduulista
- Moduulissa TTL interface
- GNSS moduulin RX/TX linjat yhdistetty Arduino Mega 2560 mikrokontrolleriin
- Arduino lisää NMEA sanomiin tunnisteen (S1|) ja lähettää lähiverkkoon UPD-sanomina
- Virtuaalipalvelin käsittelee NMEA 0183 protokollan GGA, GSA ja GSV sanomat ja tallentaa arvot MySQL tietokantaan
- Sanomien väli on 1 s ja minuutin välein tallennetaan keskiarvo tietokantaan
- Tietokannasta piirretään kuvat n. 10 min välein
- Ohjelmat pyörivät palveluina Windows 7 virtuaalikoneessa
Motorola Oncore GT ominaisuuksia
- 8 channel parallel receiver - tracks 8 satellites simultaneously
- Velocity Tracking: Up to 515m/s (1850km/h). 0.2% Error at 100 km/h
- 3D positioning (altitute, longitute, latitude) within +/-10m (without Selective Availability)
- Latitude, Longitude, Height, Velocity, Heading, Time and Satellite Status information output either once per second, or polled
- Differential GPS support on second comm port. (Improves GPS accuracy dramatically, usually down to 1m)
- Motorola binary protocol support at 9600 baud
- NMEA 0183 output at 4800 baud
- External Antenna Plug (OCX/MCX Connector)
- 5VDC Main Power
- 10 pin 0.1 DIL header for power/data signals
Järjestelmä seuraa muutamia parametreja lähinnä oman mielenkiinnon vuoksi. GNSS sijaintitiedon (Lat/Long) virhettä seurataan vertaamalla laskettua sijaintia ja korkeutta tunnettuihin arvoihin. Seurattavat parametrit ovat:
- GNSS tarkkuus
- GNSS sijaintivirhe
- Dilution of Precision: PDOP, HDOP ja VDOP
- Satelliittien lukumäärä, näkyvät ja seurattavat